GB/T 39851的本部分規(guī)定了車載CAN網絡系統(tǒng)(ISO 11898-1-2015)需求的傳輸層協議和網絡層服務，該服務基于ISO 14229-1和ISO 15031-5中定義的診斷服務。本部分適用于ISO 14229-1和ISO 15031-5定義的診斷服務，也適用于其他車載網絡通信。ISO 11898-1-2015描述了多種長度的CAN幀，這些幀的最大有效載荷大小基于使用設備的協議。CLASSICAL CAN協議設備可以收發(fā)有效載荷大小為(0～8)字節(jié)的幀。CAN FD(靈活數據速率)協議設備可以收發(fā)有效載荷大小為(0～64)字節(jié)的幀。CAN FD協議設備也能夠收發(fā)CLASSICAL CAN幀?；诳刂破骶钟蚓W(DoCAN)的診斷通信協議支持ISO 14229-2中規(guī)定的標準服務原語接口。本部分提供的傳輸協議和網絡層服務支持不同應用層的應用，例如:—增強型車載診斷(超出法定功能的排放相關系統(tǒng)診斷、非排放相關系統(tǒng)診斷);—ISO 15031中規(guī)定的排放相關車載診斷系統(tǒng)(OBD);—ISO 27145中規(guī)定的全球協調車載診斷系統(tǒng)(WWH-OBD);—ISO 26021-1中規(guī)定車載