本標準規(guī)定了機器人機構(gòu)類功能構(gòu)件分類、機構(gòu)類功能構(gòu)件庫、機構(gòu)類功能構(gòu)件接口等規(guī)范性內(nèi)容。
本標準適用于模塊化機器人的研究和設(shè)計，以及機器人仿真開發(fā)環(huán)境中機構(gòu)類功能構(gòu)件的三維數(shù)字化設(shè)計與仿真分析。GB/T 35144-2017 機 器 人 機 構(gòu) 的 模 塊 化 功 能 構(gòu) 件 規(guī) 范 Specifications of modular functional components of robot mechanism 2017-12-29發(fā) 布 2018-07-01實 施 ／ ” ’ 氣 中 華 人 民 共 和 國 國 家 質(zhì) 量 監(jiān) 督 檢 驗 檢 疫 總 局 恰 眾 遛 等 廠 中 國 國 家 標 準 化 管 理 委 員 會 ～ GB/T 35144-2017 目 次 刖 舌 ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ 工 1范 圍 ？？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ 1 2規(guī) 范 性 引 用 文 件 ？？